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Erreur 04, Roborock H6

Bonjour, le témoin de charge indique que la batterie est chargée à100, , mais le moteur tourne très lentement, et par intermittence. Le problème persiste après un dépoussiérage complet.

Le message "code erreur 04" s'affiche, ainsi que parfois "vacuum fan cleaner issue". Pouvez-vous m'indiquer ce que je peux faire pour résoudre le problème ?

Merci. Jean-Luc.

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